该剧讲述热血青年徐天(董子健饰)从南洋出发到广东,在老孙、俞亦秀、章加义等人护送下,一路经福建、江西、浙江,最终抵达上海,成功将资助革命的物资送交组织手中,完成自我人生淬炼与使命的年代传奇故事。正如该剧的自我定位“年代浪漫公路传奇剧”一样,《欢颜》采取的叙事结构并不常见,他是以整个护送的路线为主线,故事推进始终围绕着“送金条”和“送人”展开。乍看是一个单线的线性叙事,实则核心主线是围绕着徐天的个人成长而推进。在执行星际航行任务时,指挥官米尔斯驾驶的飞船意外坠毁,而同行的船员中,仅有小女孩寇娅一人幸存。他们意外地发现,自己所处的时空,竟是6500万年前的地球。在这个既熟悉又陌生的史前世界,凶残的猛兽占据着食物链的顶端,猛兽们将视两位幸存者为猎物,而作为猎物,唯一的目标就是“活下去”。